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音乐与创意 · creative-076

动力学桌面雕塑

多个电机、磁体和灯光编排出缓慢、可程序化的机械运动。

结构概念 · 工程参考
以此案例创建硬件评审结构评审

查看本案例的需求、器件与工程依据 ↓

永久链接：https://vibehw.com/cases/creative-076

动力学桌面雕塑概念外观
AI 生成的产品概念照片，用于表达外观与使用场景，不是量产实物摄影。

功能与方案目标

多个电机、磁体和灯光编排出缓慢、可程序化的机械运动。

从此案例创建时，可根据使用场景调整功能、尺寸和交付范围；具体可实现性由所选器件、连接检查和验证结果共同确定。

Demo 实现路径

ESP32 控制 3-6 个步进/舵机；JSON 时间线编排；限位和电流检测防卡。

硬件组成与候选器件

ESP32、步进电机、TMC 驱动、磁体、LED、限位

这些条目描述方案方向或结构位置。具体型号、供电、引脚网络、原理图、PCBA 与固件状态见硬件评审。

进入硬件评审 →

结构与装配组成

  • 运动连杆×4
  • 伺服电机×4
  • 配重底座
  • 透明防护罩
  • 控制盒
查看结构与装配 →

当前证据与工程边界

本页为公开工程参考方案。候选器件、结构尺寸和连接方案需按工作台中的证据与检查结果确认；不代表已完成样机实测或量产放行。

本页内容来自共用公开案例目录与公开结构记录。以下工程资料同步展示已有需求、实际关联器件、电路、来源及检查状态。

查看公开结构数据

PUBLIC ENGINEERING RECORD

公开工程数据

共用案例库中的需求、选型、关联电路和检查记录。展开记录即可阅读完整内容。

查看公开工程数据 JSON ↗
数据版本：b6605dfafbf04d42f380d968f88c9beb1d6494bfe51fff491870fa8474244a8c最近审计记录：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00

功能需求与约束

3 条记录

3–6 轴时间线、限位和防卡

方案需求，待验证

需求参数尚未记录。

Demo 实现路径

方案需求，待验证

ESP32 控制 3-6 个步进/舵机；JSON 时间线编排；限位和电流检测防卡。

软件实现方向

方案需求，待验证

FluidNC、自定义时间线、Web UI

器件选型与案例关联

11 条记录

选型记录保留具体料号及其与案例的关联；候选器件和未知参数按原状态展示。

NeoPixel Stick RGB (1426)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
NeoPixel Stick RGB (1426)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：rgb

待确认：可能为 SK6812 而非 WS2812B；5V 供电、数据电平与峰值电流需核对。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]

Micro Servo (169)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
Micro Servo (169)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：舵机

待确认：需核对精确板卡版本、引脚映射、逻辑电平、供电预算和固件。；原厂资料不等于实时有货、适配本案例或已获量产放行。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [10] [11]

NEMA-17 12V 350mA (324)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
NEMA-17 12V 350mA (324)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：步进电机

待确认：42mm square body is not a compact flip-digit actuator; lock torque, transmission and installation space.；Two windings, current limit, driver supply and mechanical load must be verified; GPIO cannot drive the motor.；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [12]

USB Type C Breakout (4090)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
USB Type C Breakout (4090)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

待确认：只提供接口和 CC 配置，不包含完整保险丝、ESD、过压或限流保护。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [13]

TPS62827 3.3V (4920)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
TPS62827 3.3V (4920)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

待确认：输入范围、峰值负载、散热和去耦需按整机电源预算验证。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [14] [15]

ScoutMakes DRV5032 (6051)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
ScoutMakes DRV5032 (6051)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：hall

待确认：Threshold switch, not an absolute angle encoder; review magnet pole, gap and hysteresis.；Low-frequency sampling is not approved for high-speed POV or FOC feedback; lock suffix and update rate.；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [16] [17]
展开其余 5 个器件

PCA9685 (815)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
PCA9685 (815)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：舵机

待确认：舵机电源独立于 MCU；PWM 控制不代表执行器负载验证通过。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [18] [19] [20] [21] [22] [23]

INA219 (904)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
INA219 (904)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：current_monitor

待确认：分流器功率、共模范围和布线必须核对。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30]

X-NUCLEO-IHM01A1

历史案例选板 · 待验证
制造商
STMicroelectronics
型号
X-NUCLEO-IHM01A1
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：步进电机

待确认：官方 Demo 面向指定 Nucleo 与软件包；接到 ESP32 需重新核对电平、引脚、负载和驱动，不能据此宣称兼容。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [31] [32] [33] [34] [35]

ESP32-S3-WROOM-1

型号或订货后缀待确认
制造商
Espressif
型号
具体料号待确认
与案例的关系
案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况

待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。

依据 [49] [50]

TPS6282X

型号或订货后缀待确认
制造商
见原厂器件资料
型号
具体料号待确认
与案例的关系
案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况

待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。

依据 [37]

案例电路与关联参考包

12 条电路 · 3 个参考包

案例电路与参考设计

USB Type C Breakout (4090) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-4090/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [36]

TPS62827 3.3V (4920) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-4920/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [37]

X-NUCLEO-IHM01A1 · 原厂资料重建电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:x-nucleo-ihm01a1/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [35]

PCA9685 (815) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-815/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [38] [39]
展开其余 8 条电路记录

NeoPixel Stick RGB (1426) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-1426/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [40] [41] [42]

ScoutMakes DRV5032 (6051) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-6051/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [43]

INA219 (904) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-904/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [44] [45] [46]

ESP32-S3 模组最小系统

已接入候选图，未签核

已接入案例候选电路图，尚未签核

记录编号：esp32s3-module-minimum-system · 版本：c0f126f08caed4b371aa2b6d12d3e1ca708eba4203807e608413011653b7cdd2

待确认：现库符号可用但准确模组后缀与引脚限制未冻结；裸芯片与模组不能共用同一最小系统；模组内部RF晶振不重复添加

依据 [47] [48]

TPS62827 降压电源参考电路

参考电路，未采用

参考电路，未作为本案例已采用电路

记录编号：tps62827-buck-reference · 版本：5a85c104aa77fa80eaeb57e148f6b713ce49963c9c352def21b34728eaf88fa8

待确认：源符号名为TPS6282X，准确订货型号仍需BOM锁定；归档3.3V板参数不是任意输入输出组合通用值；热、瞬态、稳定性和电感料号替代需独立验证

依据 [37]

NeoPixel 灯条变色

候选板卡的供应商示例

历史选用板卡的原厂资料关联

记录编号：demo-adafruit-1426 · 版本：d02cb3d889553142bb4660e100a131e4e5d5c1a6a06652d0c6cfb3a3eb4786ff

依据 [2]

INA219 电流电压采集

候选板卡的供应商示例

历史选用板卡的原厂资料关联

记录编号：demo-adafruit-904 · 版本：b8cc30150c2e596fce0bc64aa572f45ee0c6ffeadc5eeb671abf90d84133f095

依据 [25]

PCA9685 PWM 输出

候选板卡的供应商示例

历史选用板卡的原厂资料关联

记录编号：demo-adafruit-815 · 版本：52e709ada9b45eb7ff72bec95b3094f9255f015a079d320db6e269cee189afe0

依据 [19]

同源参考功能包

现有公开记录尚未将功能包及其实际工况绑定到本案例；以下仅列出具有相同原厂原理图依据的参考包，示例参数不作为案例参数或实测结果。

DRV5055A1 线性霍尔模拟采集

同源电路参考 · 尚未采用

与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包

记录编号：fp-drv5055-linear-hall · 版本：7c4e66100482c661ae97f16cd6d48c2d9b04cd791d8b424eb73734a382b7a1f2

待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。

依据 [43]

查看此功能电路包 →

TPS62827 3.3V 降压电源参考

同源电路参考 · 尚未采用

与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包

记录编号：fp-tps62827-buck-3v3 · 版本：3e8fc6e65f417a62bf8663b1e152c79775fedce80e355b42ae044b27340b995d

待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。

依据 [37]

查看此功能电路包 →

USB-C 5V 受电与双 CC 下拉

同源电路参考 · 尚未采用

与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包

记录编号：fp-usbc-5v-sink · 版本：258b27e1b2869f9c3cdb56ab88c638c73f71f4ada5bdc9d3abe6e9c8ec14db5b

待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。

依据 [36]

查看此功能电路包 →

浏览共用功能电路包 →

检查记录与未解决问题

5 项检查 · 9 条缺口

已有检查记录

案例网络图完整性

历史图完整性检查通过

仅保存历史网络图结构检查结果；不证明电气工况、功能或制造可用。历史快照，源版本已变化，需重跑

记录日期：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00

整机电气条件

尚无案例级完成证据

本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。

案例级电路仿真

尚无案例级完成证据

本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。

案例级固件编译

尚无案例级完成证据

本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。

案例级实物测试

尚无案例级完成证据

本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。

仍需补充或验证

驱动板不含电机；夹手、磁体和峰值电流

信息不足

缺口详情待补充。

步进电机：待补充工程证据

信息不足

已有选型，仍需补充对应电路或外购传感器/负载的接口、额定值与实测证据：adafruit-324

舵机：待补充工程证据

信息不足

已有选型，仍需补充对应电路或外购传感器/负载的接口、额定值与实测证据：adafruit-169

连线检查待办：expanded_resource_unresolved

信息不足

缺口详情待补充。

连线检查待办：expanded_resource_unresolved

信息不足

缺口详情待补充。

展开其余 4 条缺口

连线检查待办：expanded_resource_unresolved

信息不足

缺口详情待补充。

连线检查待办：expanded_resource_unresolved

信息不足

缺口详情待补充。

连线检查待办：expanded_resource_unresolved

信息不足

缺口详情待补充。

历史检查记录 8 个开放端子

信息不足

数量来自对应历史检查；不代表当前设计已重新执行检查。

来源与可追溯资料

50 项来源

来源说明资料依据；资料存在与本案例完成验证是不同状态。内部记录没有公开链接时保留记录标题。

  1. [1]
    NeoPixel Stick RGB (1426) ↗

    可打开公开来源

  2. [2]
    NeoPixel Stick RGB (1426) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21

  3. [3]
    Adafruit_NeoPixel library page ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  4. [4]
    Download Adafruit_NeoPixel for Arduino ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  5. [5]
    SK6812 RGBW Datasheet ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  6. [6]
    SK6812 RGB Datasheet ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  7. [7]
    leds_schem.png?1474059290 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  8. [8]
    leds_schem.png?1476209664 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  9. [9]
    NeoPixel 灯条变色 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21

  10. [10]
    Micro Servo (169) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  11. [11]
    crickit-exhibit-demo-board ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  12. [12]
    NEMA-17 12V 350mA (324) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  13. [13]
    USB Type C Breakout (4090) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  14. [14]
    TPS62827 3.3V (4920) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  15. [15]
    EagleCAD files for schematic and Layout are available at GitHub ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  16. [16]
    ScoutMakes DRV5032 (6051) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  17. [17]
    DRV5032 Datasheet (Texas Instruments) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  18. [18]
    PCA9685 (815) ↗

    可打开公开来源

  19. [19]
    PCA9685 (815) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21

  20. [20]
    Bill Earl ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  21. [21]
    Adafruit CircuitPython PCA9685 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  22. [22]
    PCA9685 datasheet ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  23. [23]
    PCA9685 PWM 输出 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21

  24. [24]
    INA219 (904) ↗

    可打开公开来源

  25. [25]
    INA219 (904) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21

  26. [26]
    Adafruit CircuitPython INA219 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  27. [27]
    Adafruit's CircuitPython library bundle ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  28. [28]
    adafruit_products_INA219_sch.png?1631050102 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  29. [29]
    adafruit_products_schem.png?1475858479 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  30. [30]
    INA219 电流电压采集 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21

  31. [31]
    X-NUCLEO-IHM01A1 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  32. [32]
    Download databrief ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  33. [33]
    X-NUCLEO-IHM01A1 gerber files ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  34. [34]
    X-NUCLEO-IHM01A1 BOM ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  35. [35]
    X-NUCLEO-IHM01A1 schematics ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  36. [36]
  37. [37]
  38. [38]
  39. [39]
  40. [40]
  41. [41]
  42. [42]
  43. [43]
  44. [44]
  45. [45]
  46. [46]
  47. [47]
    ESP32-S3 模组最小系统 ↗

    可打开公开来源

  48. [48]
    ESP32-S3 模组最小系统 ↗

    可打开公开来源

  49. [49]
    ESP32-S3-WROOM-1 ↗

    可打开公开来源

  50. [50]
    ESP32-S3-WROOM-1 ↗

    可打开公开来源

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