出行与移动 · creative-040
路障触觉腰带
把前方障碍方向映射成腰带不同位置的震动，辅助弱视出行。
结构概念 · 工程参考
功能与方案目标
把前方障碍方向映射成腰带不同位置的震动，辅助弱视出行。
从此案例创建时，可根据使用场景调整功能、尺寸和交付范围；具体可实现性由所选器件、连接检查和验证结果共同确定。
Demo 实现路径
2-4 个 ToF/超声模块检测方向；振动马达阵列编码距离；相机识别只作为可选增强。
硬件组成与候选器件
Raspberry Pi/ESP32、ToF、振动马达、摄像头可选
这些条目描述方案方向或结构位置。具体型号、供电、引脚网络、原理图、PCBA 与固件状态见硬件评审。
进入硬件评审 →结构与装配组成
- 腰带织带
- 左右触觉马达×4
- 前向测距窗
- 主控扣盒
- 快拆扣
当前证据与工程边界
本页为公开工程参考方案。候选器件、结构尺寸和连接方案需按工作台中的证据与检查结果确认；不代表已完成样机实测或量产放行。
本页内容来自共用公开案例目录与公开结构记录。以下工程资料同步展示已有需求、实际关联器件、电路、来源及检查状态。
查看公开结构数据PUBLIC ENGINEERING RECORD
公开工程数据
共用案例库中的需求、选型、关联电路和检查记录。展开记录即可阅读完整内容。
51d38a6ba107b12fff364f0a156eb707cde9929dba5b8a7daedc6ca2d71c7344最近审计记录：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00功能需求与约束
3 条记录2–4 方向检测与多马达编码
方案需求，待验证需求参数尚未记录。
Demo 实现路径
方案需求，待验证2-4 个 ToF/超声模块检测方向；振动马达阵列编码距离；相机识别只作为可选增强。
软件实现方向
方案需求，待验证Python、OpenCV、BLE
器件选型与案例关联
10 条记录选型记录保留具体料号及其与案例的关联；候选器件和未知参数按原状态展示。
Vibration Motor (1201)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- Vibration Motor (1201)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：振动反馈
待确认：需核对精确板卡版本、引脚映射、逻辑电平、供电预算和固件。；原厂资料不等于实时有货、适配本案例或已获量产放行。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]DRV2605L (2305)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- DRV2605L (2305)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：振动反馈
待确认：需匹配 ERM/LRA 电机和参数，驱动模块不包含已验证人体触觉方案。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [8] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [9]RCWL-1601 (4007)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- RCWL-1601 (4007)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：ultrasonic
待确认：Raw indoor module, not a waterproof automotive radar or a safety sensor.；Blind zone, reflective target, cross-talk, timing and weather must be tested; measured range is not motion tracking.；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [10] [11]USB Type C Breakout (4090)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- USB Type C Breakout (4090)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
待确认：只提供接口和 CC 配置，不包含完整保险丝、ESD、过压或限流保护。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [12]Micro-Lipo USB-C (4410)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- Micro-Lipo USB-C (4410)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：电池
待确认：仅充电参考，不承诺系统 power-path；电池化学、极性及温度保护另行确认。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [13] [14] [15] [16] [17] [18]TPS62827 3.3V (4920)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- TPS62827 3.3V (4920)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
待确认：输入范围、峰值负载、散热和去耦需按整机电源预算验证。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [19] [20]展开其余 4 个器件
X-NUCLEO-53L5A1
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- STMicroelectronics
- 型号
- X-NUCLEO-53L5A1
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：distance_multizone
待确认：官方 Demo 面向指定 Nucleo 与软件包；接到 ESP32 需重新核对电平、引脚、负载和驱动，不能据此宣称兼容。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [21] [22] [23] [24] [25]ESP32-C3-MINI-1
型号或订货后缀待确认- 制造商
- Espressif
- 型号
- 具体料号待确认
- 与案例的关系
- 案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况
待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。
依据 [39] [40]DRV2605LDGS
型号或订货后缀待确认- 制造商
- 见原厂器件资料
- 型号
- 具体料号待确认
- 与案例的关系
- 案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况
待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。
依据 [29]TPS6282X
型号或订货后缀待确认- 制造商
- 见原厂器件资料
- 型号
- 具体料号待确认
- 与案例的关系
- 案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况
待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。
依据 [27]案例电路与关联参考包
9 条电路 · 3 个参考包案例电路与参考设计
USB Type C Breakout (4090) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-4090/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [26]TPS62827 3.3V (4920) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-4920/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [27]X-NUCLEO-53L5A1 · 原厂资料重建电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:x-nucleo-53l5a1/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [28]DRV2605L (2305) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-2305/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [29] [30]展开其余 5 条电路记录
Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-4410/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [31] [32] [33] [34] [35] [36]TPS62827 降压电源参考电路
参考电路，未采用参考电路，未作为本案例已采用电路
记录编号：tps62827-buck-reference · 版本：5a85c104aa77fa80eaeb57e148f6b713ce49963c9c352def21b34728eaf88fa8
待确认：源符号名为TPS6282X，准确订货型号仍需BOM锁定；归档3.3V板参数不是任意输入输出组合通用值；热、瞬态、稳定性和电感料号替代需独立验证
依据 [27]DRV2605L 触觉电机驱动参考电路
参考电路，未采用参考电路，未作为本案例已采用电路
记录编号：drv2605l-haptic-reference · 版本：df5ce4d1d16ae6549d5e60202fe7c0e4ff1dfe0a72af294e6807b6e28c5b8de0
待确认：9针源符号不是完整DGS焊盘已审查结论；ERM或LRA及实际电机型号未冻结；仅适用触觉执行器，不能替代泵/大功率直流电机驱动
依据 [29] [30]ESP32-C3-MINI-1 module minimum system / UART
已接入候选图，未签核已接入案例候选电路图，尚未签核
记录编号：esp32-c3-mini-minimum · 版本：c95d6d4f13cdb9e2d9eec8182151ce0522210c9c3fade4139024ac9f4736189a
待确认：Exact module suffix and passive part numbers/footprints pending；Reset timing, peripheral loading and RF placement not validated；ESP32-C3内置USB Serial/JTAG不等于通用USB OTG/HID；此模板不满足通用USB设备需求。
依据 [37] [38]DRV2605 触觉振动
候选板卡的供应商示例历史选用板卡的原厂资料关联
记录编号：demo-adafruit-2305 · 版本：db3af644f8de0629f6ccf24d5a37cf3c0a96c6992fdb2d1404c5be1cca28c4f9
依据 [2]同源参考功能包
现有公开记录尚未将功能包及其实际工况绑定到本案例；以下仅列出具有相同原厂原理图依据的参考包，示例参数不作为案例参数或实测结果。
DRV2605L I²C ERM 触觉执行器
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-drv2605l-haptic · 版本：d3eab64034a8c9ed35e2ecf0826bfdeea7a0a0d4900dca562c43e7de42d12b98
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [29]TPS62827 3.3V 降压电源参考
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-tps62827-buck-3v3 · 版本：3e8fc6e65f417a62bf8663b1e152c79775fedce80e355b42ae044b27340b995d
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [27]USB-C 5V 受电与双 CC 下拉
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-usbc-5v-sink · 版本：258b27e1b2869f9c3cdb56ab88c638c73f71f4ada5bdc9d3abe6e9c8ec14db5b
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [26]检查记录与未解决问题
5 项检查 · 5 条缺口已有检查记录
案例网络图完整性
历史图完整性检查通过仅保存历史网络图结构检查结果；不证明电气工况、功能或制造可用。历史快照，源版本已变化，需重跑
记录日期：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00
整机电气条件
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级电路仿真
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级固件编译
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级实物测试
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
仍需补充或验证
I2C 地址冲突和误检；与白杖互补，不是唯一安全手段；用户共创
信息不足缺口详情待补充。
ultrasonic：待补充工程证据
信息不足已有选型，仍需补充对应电路或外购传感器/负载的接口、额定值与实测证据：adafruit-4007
振动反馈：待补充工程证据
信息不足已有选型，仍需补充对应电路或外购传感器/负载的接口、额定值与实测证据：adafruit-1201
连线检查待办：expanded_resource_unresolved
信息不足缺口详情待补充。
历史检查记录 4 个开放端子
信息不足数量来自对应历史检查；不代表当前设计已重新执行检查。
来源与可追溯资料
40 项来源来源说明资料依据；资料存在与本案例完成验证是不同状态。内部记录没有公开链接时保留记录标题。
- [1]Vibration Motor (1201) ↗
可打开公开来源
- [2]Vibration Motor (1201) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [3]the Adafruit_DRV2605 Library ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [4]Adafruit CircuitPython DRV2605 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [5]DRV2605L Datasheet ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [6]adafruit_products_schem.png?1658416321 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [7]components_schem.png?1418853486 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [8]DRV2605L (2305) ↗
可打开公开来源
- [9]DRV2605 触觉振动 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [10]RCWL-1601 (4007) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [11]CircuitPython (for microcontrollers or Raspberry Pi) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [12]USB Type C Breakout (4090) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [13]Micro-Lipo USB-C (4410) ↗
可打开公开来源
- [14]Micro-Lipo USB-C (4410) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [15]3D models of USB-C charger on GitHub ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [16]3D models of MicroLipo V2 charger on GitHub ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [17]adafruit_products_USB-C_MicroLipo_Charger_Sch.png?1572991881 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [18]adafruit_products_schem.png?1668113060 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [19]TPS62827 3.3V (4920) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [20]EagleCAD files for schematic and Layout are available at GitHub ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [21]X-NUCLEO-53L5A1 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [22]Download databrief ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [23]X-NUCLEO-53L5A1 GERBER ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [24]X-NUCLEO-53L5A1 BOM ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [25]X-NUCLEO-53L5A1 SCHEMATIC ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [26]
- [27]
- [28]X-NUCLEO-53L5A1 · 原厂资料重建电路 ↗
可打开公开来源
- [29]DRV2605L (2305) · 原厂器件电路 ↗
可打开公开来源
- [30]DRV2605L (2305) · 原厂器件电路 ↗
可打开公开来源
- [31]Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路
未提供可公开访问的 HTTPS 链接
- [32]Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路
未提供可公开访问的 HTTPS 链接
- [33]Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路
未提供可公开访问的 HTTPS 链接
- [34]Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路
未提供可公开访问的 HTTPS 链接
- [35]Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路
未提供可公开访问的 HTTPS 链接
- [36]Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路
未提供可公开访问的 HTTPS 链接
- [37]
- [38]
- [39]ESP32-C3-MINI-1 ↗
可打开公开来源
- [40]ESP32-C3-MINI-1 ↗
可打开公开来源
用这个案例开始你的硬件项目
先确认需要的功能与使用条件，再进入硬件和结构工作台。