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无障碍辅助 · creative-089

触觉指南针

腰带不同方向的振动提示北方或导航转向，让方向信息无需看屏幕。

结构概念 · 工程参考
以此案例创建硬件评审结构评审

查看本案例的需求、器件与工程依据 ↓

永久链接：https://vibehw.com/cases/creative-089

触觉指南针概念外观
AI 生成的产品概念照片，用于表达外观与使用场景，不是量产实物摄影。

功能与方案目标

腰带不同方向的振动提示北方或导航转向，让方向信息无需看屏幕。

从此案例创建时，可根据使用场景调整功能、尺寸和交付范围；具体可实现性由所选器件、连接检查和验证结果共同确定。

Demo 实现路径

IMU/手机航向映射 8 个振动马达；短脉冲提示转向；用户可调强度与编码。

硬件组成与候选器件

nRF52840、磁力计/IMU、8个振动马达、BLE

这些条目描述方案方向或结构位置。具体型号、供电、引脚网络、原理图、PCBA 与固件状态见硬件评审。

进入硬件评审 →

结构与装配组成

  • 腕带
  • 环形振动单元×8
  • 磁力计
  • 方向标记
  • 充电触点
查看结构与装配 →

当前证据与工程边界

本页为公开工程参考方案。候选器件、结构尺寸和连接方案需按工作台中的证据与检查结果确认；不代表已完成样机实测或量产放行。

本页内容来自共用公开案例目录与公开结构记录。以下工程资料同步展示已有需求、实际关联器件、电路、来源及检查状态。

查看公开结构数据

PUBLIC ENGINEERING RECORD

公开工程数据

共用案例库中的需求、选型、关联电路和检查记录。展开记录即可阅读完整内容。

查看公开工程数据 JSON ↗
数据版本：c6a14bdd8959f9f1369e6cfebeeb094898bd620a3e3657da2f3daa8726245b3b最近审计记录：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00

功能需求与约束

3 条记录

8 个马达、航向和导航编码

方案需求，待验证

需求参数尚未记录。

Demo 实现路径

方案需求，待验证

IMU/手机航向映射 8 个振动马达；短脉冲提示转向；用户可调强度与编码。

软件实现方向

方案需求，待验证

Zephyr、BLE、导航 API

器件选型与案例关联

9 条记录

选型记录保留具体料号及其与案例的关联；候选器件和未知参数按原状态展示。

Vibration Motor (1201)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
Vibration Motor (1201)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：振动反馈

待确认：需核对精确板卡版本、引脚映射、逻辑电平、供电预算和固件。；原厂资料不等于实时有货、适配本案例或已获量产放行。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

DRV2605L (2305)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
DRV2605L (2305)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：振动反馈

待确认：需匹配 ERM/LRA 电机和参数，驱动模块不包含已验证人体触觉方案。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [8] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [9]

USB Type C Breakout (4090)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
USB Type C Breakout (4090)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

待确认：只提供接口和 CC 配置，不包含完整保险丝、ESD、过压或限流保护。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [10]

Micro-Lipo USB-C (4410)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
Micro-Lipo USB-C (4410)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：电池

待确认：仅充电参考，不承诺系统 power-path；电池化学、极性及温度保护另行确认。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [11] [12] [13] [14] [15] [16]

TPS62827 3.3V (4920)

历史案例选板 · 待验证
制造商
Adafruit
型号
TPS62827 3.3V (4920)
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

待确认：输入范围、峰值负载、散热和去耦需按整机电源预算验证。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [17] [18]

P-NUCLEO-WB55

历史案例选板 · 待验证
制造商
STMicroelectronics
型号
P-NUCLEO-WB55
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

待确认：Nucleo/Discovery 是开发平台，不是已批准量产 PCBA；扩展板需核对板型、引脚及 STM32Cube 例程。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28]
展开其余 3 个器件

X-NUCLEO-IKS4A1

历史案例选板 · 待验证
制造商
STMicroelectronics
型号
X-NUCLEO-IKS4A1
与案例的关系
历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核

功能：惯性测量、磁力计

待确认：官方 Demo 面向指定 Nucleo 与软件包；接到 ESP32 需重新核对电平、引脚、负载和驱动，不能据此宣称兼容。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。

依据 [29] [30] [31] [32] [33] [34]

DRV2605LDGS

型号或订货后缀待确认
制造商
见原厂器件资料
型号
具体料号待确认
与案例的关系
案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况

待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。

依据 [38]

TPS6282X

型号或订货后缀待确认
制造商
见原厂器件资料
型号
具体料号待确认
与案例的关系
案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况

待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。

依据 [37]

案例电路与关联参考包

12 条电路 · 3 个参考包

案例电路与参考设计

P-NUCLEO-WB55 · 原厂资料重建电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:p-nucleo-wb55/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [35]

USB Type C Breakout (4090) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-4090/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [36]

TPS62827 3.3V (4920) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-4920/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [37]

X-NUCLEO-IKS4A1 · 原厂资料重建电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:x-nucleo-iks4a1/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [33]
展开其余 8 条电路记录

DRV2605L (2305) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-2305/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [38] [39]

Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路

板卡原厂参考电路

该案例选板的原厂参考电路

记录编号：source:adafruit-4410/0 · 版本：未记录

待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。

依据 [40] [41] [42] [43] [44] [45]

TPS62827 降压电源参考电路

参考电路，未采用

参考电路，未作为本案例已采用电路

记录编号：tps62827-buck-reference · 版本：5a85c104aa77fa80eaeb57e148f6b713ce49963c9c352def21b34728eaf88fa8

待确认：源符号名为TPS6282X，准确订货型号仍需BOM锁定；归档3.3V板参数不是任意输入输出组合通用值；热、瞬态、稳定性和电感料号替代需独立验证

依据 [37]

DRV2605L 触觉电机驱动参考电路

参考电路，未采用

参考电路，未作为本案例已采用电路

记录编号：drv2605l-haptic-reference · 版本：df5ce4d1d16ae6549d5e60202fe7c0e4ff1dfe0a72af294e6807b6e28c5b8de0

待确认：9针源符号不是完整DGS焊盘已审查结论；ERM或LRA及实际电机型号未冻结；仅适用触觉执行器，不能替代泵/大功率直流电机驱动

依据 [38] [39]

I²C 上拉与总线边界

参考电路，未采用

参考电路，未作为本案例已采用电路

记录编号：i2c-pullup-network · 版本：e2225e7ef8408c87d5a5098521581442c6d78a093b0e6928ae20a2860e150d8c

待确认：实际工作条件与外围采购料号尚未锁定；PCB封装文件、布局及实测未完成

依据 [46]

IKS4A1 Rev2 · 供电与I²C传感器电路

参考电路，未采用

参考电路，未作为本案例已采用电路

记录编号：iks4-power-i2c-sensors · 版本：8523fb886444e4b41884ce427727253115fb3bde336ca6cb77edb113356c4223

待确认：中断/SPI/扩展板电路未展开；焊桥和跳线须与实际板卡匹配；与外部0x44 SHT40存在同总线地址冲突风险；峰值电流、总线波形、固件和实物未验证

依据 [33]

DRV2605 触觉振动

候选板卡的供应商示例

历史选用板卡的原厂资料关联

记录编号：demo-adafruit-2305 · 版本：db3af644f8de0629f6ccf24d5a37cf3c0a96c6992fdb2d1404c5be1cca28c4f9

依据 [2]

STM32 多传感器采集

候选板卡的供应商示例

历史选用板卡的原厂资料关联

记录编号：demo-x-nucleo-iks4a1 · 版本：c53a6430cdba6a77287b3e6dc45eea10ddfd730158f6e716f2a292ef2e9fb8f5

依据 [34]

同源参考功能包

现有公开记录尚未将功能包及其实际工况绑定到本案例；以下仅列出具有相同原厂原理图依据的参考包，示例参数不作为案例参数或实测结果。

DRV2605L I²C ERM 触觉执行器

同源电路参考 · 尚未采用

与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包

记录编号：fp-drv2605l-haptic · 版本：d3eab64034a8c9ed35e2ecf0826bfdeea7a0a0d4900dca562c43e7de42d12b98

待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。

依据 [38]

查看此功能电路包 →

TPS62827 3.3V 降压电源参考

同源电路参考 · 尚未采用

与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包

记录编号：fp-tps62827-buck-3v3 · 版本：3e8fc6e65f417a62bf8663b1e152c79775fedce80e355b42ae044b27340b995d

待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。

依据 [37]

查看此功能电路包 →

USB-C 5V 受电与双 CC 下拉

同源电路参考 · 尚未采用

与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包

记录编号：fp-usbc-5v-sink · 版本：258b27e1b2869f9c3cdb56ab88c638c73f71f4ada5bdc9d3abe6e9c8ec14db5b

待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。

依据 [36]

查看此功能电路包 →

浏览共用功能电路包 →

检查记录与未解决问题

5 项检查 · 3 条缺口

已有检查记录

案例网络图完整性

历史图完整性检查通过

仅保存历史网络图结构检查结果；不证明电气工况、功能或制造可用。历史快照，源版本已变化，需重跑

记录日期：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00

整机电气条件

尚无案例级完成证据

本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。

案例级电路仿真

尚无案例级完成证据

本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。

案例级固件编译

尚无案例级完成证据

本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。

案例级实物测试

尚无案例级完成证据

本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。

仍需补充或验证

磁标定、马达阵列和非唯一导航手段

信息不足

缺口详情待补充。

振动反馈：待补充工程证据

信息不足

已有选型，仍需补充对应电路或外购传感器/负载的接口、额定值与实测证据：adafruit-1201

历史检查记录 5 个开放端子

信息不足

数量来自对应历史检查；不代表当前设计已重新执行检查。

来源与可追溯资料

46 项来源

来源说明资料依据；资料存在与本案例完成验证是不同状态。内部记录没有公开链接时保留记录标题。

  1. [1]
    Vibration Motor (1201) ↗

    可打开公开来源

  2. [2]
    Vibration Motor (1201) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  3. [3]
    the Adafruit_DRV2605 Library ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  4. [4]
    Adafruit CircuitPython DRV2605 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  5. [5]
    DRV2605L Datasheet ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  6. [6]
    adafruit_products_schem.png?1658416321 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  7. [7]
    components_schem.png?1418853486 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  8. [8]
    DRV2605L (2305) ↗

    可打开公开来源

  9. [9]
    DRV2605 触觉振动 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21

  10. [10]
    USB Type C Breakout (4090) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  11. [11]
    Micro-Lipo USB-C (4410) ↗

    可打开公开来源

  12. [12]
    Micro-Lipo USB-C (4410) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  13. [13]
    3D models of USB-C charger on GitHub ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  14. [14]
    3D models of MicroLipo V2 charger on GitHub ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  15. [15]
    adafruit_products_USB-C_MicroLipo_Charger_Sch.png?1572991881 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  16. [16]
    adafruit_products_schem.png?1668113060 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  17. [17]
    TPS62827 3.3V (4920) ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  18. [18]
    EagleCAD files for schematic and Layout are available at GitHub ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  19. [19]
    P-NUCLEO-WB55 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  20. [20]
    Download databrief ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  21. [21]
    STM32CubeWB ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  22. [22]
    MB1293 Board design project files ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  23. [23]
    MB1293 Manufacturing files ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  24. [24]
    MB1293 Bill of materials ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  25. [25]
    MB1355 Bill of materials ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  26. [26]
    MB1293-C02 Board Schematic ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  27. [27]
    MB1355-WB55RG-C02 Board schematic ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  28. [28]
    STM32CubeWB family SDK; exact BSP must be checked ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  29. [29]
    X-NUCLEO-IKS4A1 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  30. [30]
    Download databrief ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  31. [31]
    X-NUCLEO-IKS4A1 GERBER ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  32. [32]
    X-NUCLEO-IKS4A1 BOM ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  33. [33]
    X-NUCLEO-IKS4A1 SCHEMATIC ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16

  34. [34]
    STM32 多传感器采集 ↗

    可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21

  35. [35]
  36. [36]
  37. [37]
  38. [38]
  39. [39]
  40. [40]
    Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路

    未提供可公开访问的 HTTPS 链接

  41. [41]
    Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路

    未提供可公开访问的 HTTPS 链接

  42. [42]
    Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路

    未提供可公开访问的 HTTPS 链接

  43. [43]
    Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路

    未提供可公开访问的 HTTPS 链接

  44. [44]
    Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路

    未提供可公开访问的 HTTPS 链接

  45. [45]
    Micro-Lipo USB-C (4410) · 原厂器件电路

    未提供可公开访问的 HTTPS 链接

  46. [46]
    I²C 上拉与总线边界 ↗

    可打开公开来源

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