桌面与交互 · creative-019
力反馈智能旋钮
旋钮能用虚拟卡点、端点和阻尼表达音量、温度或模式。
结构概念 · 工程参考
功能与方案目标
旋钮能用虚拟卡点、端点和阻尼表达音量、温度或模式。
从此案例创建时，可根据使用场景调整功能、尺寸和交付范围；具体可实现性由所选器件、连接检查和验证结果共同确定。
Demo 实现路径
无刷电机 FOC 控制扭矩；磁编码器闭环；LCD 显示状态；USB/WebSerial 配置触感。
硬件组成与候选器件
ESP32-S3、无刷电机、TMC6300、磁编码器、圆屏
这些条目描述方案方向或结构位置。具体型号、供电、引脚网络、原理图、PCBA 与固件状态见硬件评审。
进入硬件评审 →结构与装配组成
- 铝合金旋钮
- 力矩电机
- 编码器
- 圆形显示屏
- 台面固定座
当前证据与工程边界
本页为公开工程参考方案。候选器件、结构尺寸和连接方案需按工作台中的证据与检查结果确认；不代表已完成样机实测或量产放行。
本页内容来自共用公开案例目录与公开结构记录。以下工程资料同步展示已有需求、实际关联器件、电路、来源及检查状态。
查看公开结构数据PUBLIC ENGINEERING RECORD
公开工程数据
共用案例库中的需求、选型、关联电路和检查记录。展开记录即可阅读完整内容。
db78983884279c4b80993a5d3eb49c95373fefab77853fef9123339b81a2b972最近审计记录：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00功能需求与约束
4 条记录虚拟卡点、端点和扭矩限幅
方案需求，待验证需求参数尚未记录。
磁绝对角编码器和低延迟 FOC 闭环
方案需求，待验证需求参数尚未记录。
Demo 实现路径
方案需求，待验证无刷电机 FOC 控制扭矩；磁编码器闭环；LCD 显示状态；USB/WebSerial 配置触感。
软件实现方向
方案需求，待验证FOC、FreeRTOS、WebSerial、LVGL
器件选型与案例关联
8 条记录选型记录保留具体料号及其与案例的关联；候选器件和未知参数按原状态展示。
USB Type C Breakout (4090)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- USB Type C Breakout (4090)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：USB设备
待确认：只提供接口和 CC 配置，不包含完整保险丝、ESD、过压或限流保护。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [1]TPS62827 3.3V (4920)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- TPS62827 3.3V (4920)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
待确认：输入范围、峰值负载、散热和去耦需按整机电源预算验证。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [2] [3]STEMMA QT Rotary Encoder
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- STEMMA QT Rotary Encoder
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：rotary
待确认：编码器与 I2C 扩展板的配套和地址需核对。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]NUCLEO-G474RE
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- STMicroelectronics
- 型号
- NUCLEO-G474RE
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
待确认：Nucleo/Discovery 是开发平台，不是已批准量产 PCBA；扩展板需核对板型、引脚及 STM32Cube 例程。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18]X-NUCLEO-GFX02Z1
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- STMicroelectronics
- 型号
- X-NUCLEO-GFX02Z1
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：TFT显示
待确认：官方 Demo 面向指定 Nucleo 与软件包；接到 ESP32 需重新核对电平、引脚、负载和驱动，不能据此宣称兼容。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25]X-NUCLEO-IHM16M1
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- STMicroelectronics
- 型号
- X-NUCLEO-IHM16M1
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：无刷电机、motor_control
待确认：官方 Demo 面向指定 Nucleo 与软件包；接到 ESP32 需重新核对电平、引脚、负载和驱动，不能据此宣称兼容。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [26] [27] [28] [29] [30]展开其余 2 个器件
gaps.gbm2804h-100t
型号或订货后缀待确认- 制造商
- 未指定
- 型号
- 具体料号待确认
- 与案例的关系
- 案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况
待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。
TPS6282X
型号或订货后缀待确认- 制造商
- 见原厂器件资料
- 型号
- 具体料号待确认
- 与案例的关系
- 案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况
待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。
依据 [32]案例电路与关联参考包
9 条电路 · 3 个参考包案例电路与参考设计
NUCLEO-G474RE · 原厂资料重建电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:nucleo-g474re/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [16]USB Type C Breakout (4090) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-4090/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [31]TPS62827 3.3V (4920) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-4920/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [32]X-NUCLEO-IHM16M1 · 原厂资料重建电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:x-nucleo-ihm16m1/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [30]展开其余 5 条电路记录
STEMMA QT Rotary Encoder · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-4991/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [33]X-NUCLEO-GFX02Z1 · 原厂资料重建电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:x-nucleo-gfx02z1/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [34]TPS62827 降压电源参考电路
参考电路，未采用参考电路，未作为本案例已采用电路
记录编号：tps62827-buck-reference · 版本：5a85c104aa77fa80eaeb57e148f6b713ce49963c9c352def21b34728eaf88fa8
待确认：源符号名为TPS6282X，准确订货型号仍需BOM锁定；归档3.3V板参数不是任意输入输出组合通用值；热、瞬态、稳定性和电感料号替代需独立验证
依据 [32]力反馈旋钮：ST FOC 套件所配云台电机候选
参考电路，未采用参考电路，未作为本案例已采用电路
记录编号：case-gap-actuator-bldc-knob-kit · 版本：未记录
待确认：G431 kit proves source pairing, not G474 case pin/timer compatibility；Set phase current below actual driver, shunt and motor thermal limits; do not use motor5A maximum as driver rating；Lock IHM16M1 MODE/IN/EN population, advanced timer outputs, fault/break, ADC sampling and position calibration
依据 [35]旋钮与按键读取
候选板卡的供应商示例历史选用板卡的原厂资料关联
记录编号：demo-adafruit-4991 · 版本：aaa08f5e0d206697002cf29324a1591b583360231ab5a18e5892fa722d8f1faf
依据 [5]同源参考功能包
现有公开记录尚未将功能包及其实际工况绑定到本案例；以下仅列出具有相同原厂原理图依据的参考包，示例参数不作为案例参数或实测结果。
I²C 旋转编码器与按压输入
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-rotary-encoder-i2c · 版本：e7f4f3f4fd9fe72d6ed545638d277f1218352933395185bd14b5053d2cd9e694
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [33]TPS62827 3.3V 降压电源参考
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-tps62827-buck-3v3 · 版本：3e8fc6e65f417a62bf8663b1e152c79775fedce80e355b42ae044b27340b995d
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [32]USB-C 5V 受电与双 CC 下拉
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-usbc-5v-sink · 版本：258b27e1b2869f9c3cdb56ab88c638c73f71f4ada5bdc9d3abe6e9c8ec14db5b
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [31]检查记录与未解决问题
5 项检查 · 5 条缺口已有检查记录
案例网络图完整性
历史图完整性检查通过仅保存历史网络图结构检查结果；不证明电气工况、功能或制造可用。历史快照，源版本已变化，需重跑
记录日期：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00
整机电气条件
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级电路仿真
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级固件编译
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级实物测试
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
仍需补充或验证
磁绝对角编码器和低延迟 FOC 闭环
信息不足缺口详情待补充。
旋钮反馈时延、驱动散热和伤害限制
信息不足缺口详情待补充。
无刷电机：待补充工程证据
信息不足驱动器或实际负载尚未配齐；驱动板有原理图不能证明电机/风扇/电磁铁功能完整。
连线检查待办：expanded_resource_unresolved
信息不足缺口详情待补充。
历史检查记录 7 个开放端子
信息不足数量来自对应历史检查；不代表当前设计已重新执行检查。
来源与可追溯资料
35 项来源来源说明资料依据；资料存在与本案例完成验证是不同状态。内部记录没有公开链接时保留记录标题。
- [1]USB Type C Breakout (4090) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [2]TPS62827 3.3V (4920) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [3]EagleCAD files for schematic and Layout are available at GitHub ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [4]STEMMA QT Rotary Encoder ↗
可打开公开来源
- [5]STEMMA QT Rotary Encoder ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [6]You can use our Arduino library to control and read data ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [7]We also have CircuitPython/Python code ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [8]SAMD09 datasheet ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [9]adafruit_products_REI2C_sch.png?1620749653 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [10]旋钮与按键读取 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [11]NUCLEO-G474RE ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [12]Download databrief ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [13]MB1367 Board design project files ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [14]MB1367 Manufacturing files ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [15]MB1367 Bill of materials ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [16]MB1367-G474RE-C04 Board schematic ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [17]MB1367-G474RE-C05 Board schematic ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [18]STM32CubeG4 family SDK; exact BSP must be checked ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [19]X-NUCLEO-GFX02Z1 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [20]Download databrief ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [21]MB1818 Board design project files ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [22]MB1818 Manufacturing files ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [23]MB1818 Bill of materials ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [24]MB1818 DT022CTFT-B01 Schematic ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [25]MB1818 TCXD022IB5-B01 Schematic ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [26]X-NUCLEO-IHM16M1 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [27]Download databrief ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [28]X-NUCLEO-IHM16M1 gerber ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [29]X-NUCLEO-IHM16M1 bom ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [30]X-NUCLEO-IHM16M1 schematic ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [31]
- [32]
- [33]
- [34]
- [35]力反馈旋钮：ST FOC 套件所配云台电机候选 ↗
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