桌面与交互 · creative-014
表情桌面机器人
一个会转头、做表情、对话和执行桌面提醒的小型机器人。
结构概念 · 工程参考
功能与方案目标
一个会转头、做表情、对话和执行桌面提醒的小型机器人。
从此案例创建时，可根据使用场景调整功能、尺寸和交付范围；具体可实现性由所选器件、连接检查和验证结果共同确定。
Demo 实现路径
ESP32 控制 2-8 个舵机与 OLED 表情；PC/树莓派提供对话；JSON API 驱动动作和情绪。
硬件组成与候选器件
ESP32-S3、舵机、OLED、麦克风、扬声器、3D 打印外壳
这些条目描述方案方向或结构位置。具体型号、供电、引脚网络、原理图、PCBA 与固件状态见硬件评审。
进入硬件评审 →结构与装配组成
- 表情显示屏
- 双轴头部
- 扬声器
- 触摸传感器
- 防滑底座
当前证据与工程边界
本页为公开工程参考方案。候选器件、结构尺寸和连接方案需按工作台中的证据与检查结果确认；不代表已完成样机实测或量产放行。
本页内容来自共用公开案例目录与公开结构记录。以下工程资料同步展示已有需求、实际关联器件、电路、来源及检查状态。
查看公开结构数据PUBLIC ENGINEERING RECORD
公开工程数据
共用案例库中的需求、选型、关联电路和检查记录。展开记录即可阅读完整内容。
949ad8b9088d5b3cc5509e82ddadcf3041059c5e2acbc95602770f15dcb8c14c最近审计记录：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00功能需求与约束
4 条记录动作与表情 JSON API
方案需求，待验证需求参数尚未记录。
对话计算平台和 2–8 路舵机电源
方案需求，待验证需求参数尚未记录。
Demo 实现路径
方案需求，待验证ESP32 控制 2-8 个舵机与 OLED 表情；PC/树莓派提供对话；JSON API 驱动动作和情绪。
软件实现方向
方案需求，待验证Arduino、Python、WebSocket、LLM/TTS
器件选型与案例关联
9 条记录选型记录保留具体料号及其与案例的关联；候选器件和未知参数按原状态展示。
Micro Servo (169)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- Micro Servo (169)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：舵机
待确认：需核对精确板卡版本、引脚映射、逻辑电平、供电预算和固件。；原厂资料不等于实时有货、适配本案例或已获量产放行。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [1] [2]MAX98357A (3006)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- MAX98357A (3006)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：音频
待确认：需要扬声器和独立功率预算；不是输入输出完整 codec。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]USB Type C Breakout (4090)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- USB Type C Breakout (4090)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
待确认：只提供接口和 CC 配置，不包含完整保险丝、ESD、过压或限流保护。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [10]TPS62827 3.3V (4920)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- TPS62827 3.3V (4920)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
待确认：输入范围、峰值负载、散热和去耦需按整机电源预算验证。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [11] [12]PCA9685 (815)
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- PCA9685 (815)
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：舵机
待确认：舵机电源独立于 MCU；PWM 控制不代表执行器负载验证通过。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [13] [14] [15] [16] [17] [18]SSD1306 1.3in OLED
历史案例选板 · 待验证- 制造商
- Adafruit
- 型号
- SSD1306 1.3in OLED
- 与案例的关系
- 历史案例审计中的选用板卡，当前适配待复核
功能：OLED显示
待确认：屏幕修订、地址与 I2C/SPI 配置需锁定。；历史案例选板不代表当前连接、固件、整机功能或实物测试通过。
依据 [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26]展开其余 3 个器件
SPH0645LM4H-B
精确型号候选，非已采用- 制造商
- Knowles
- 型号
- SPH0645LM4H-B
- 与案例的关系
- 案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况
待确认：Board BOM marking/silicon revision and current lifecycle must be checked; library admission does not prove fitted silicon；MEMS acoustic port, PCB land/stencil/reflow and moisture handling not qualified；Typical 600µA is not a guaranteed supply-current budget; power, DMA and audio tests pending
依据 [40]ESP32-S3-WROOM-1
型号或订货后缀待确认- 制造商
- Espressif
- 型号
- 具体料号待确认
- 与案例的关系
- 案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况
待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。
依据 [41] [42]TPS6282X
型号或订货后缀待确认- 制造商
- 见原厂器件资料
- 型号
- 具体料号待确认
- 与案例的关系
- 案例参考设计中的器件，尚需确认实际采用情况
待确认：符号或系列名称不能当作已冻结的采购料号。
依据 [28]案例电路与关联参考包
13 条电路 · 4 个参考包案例电路与参考设计
USB Type C Breakout (4090) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-4090/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [27]TPS62827 3.3V (4920) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-4920/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [28]PCA9685 (815) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-815/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [29] [30]SSD1306 1.3in OLED · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-938/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [31] [32]展开其余 9 条电路记录
MAX98357A (3006) · 原厂器件电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:adafruit-3006/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [33] [34]MOD_SENSOR_MEMS_MIC · 原厂资料重建电路
板卡原厂参考电路该案例选板的原厂参考电路
记录编号：source:missing-MOD_SENSOR_MEMS_MIC/0 · 版本：未记录
待确认：原厂或资料重建电路只覆盖该板；整机电源、接口条件、板卡修订和样机结果仍需核对。
依据 [35]ESP32-S3 模组最小系统
已接入候选图，未签核已接入案例候选电路图，尚未签核
记录编号：esp32s3-module-minimum-system · 版本：c0f126f08caed4b371aa2b6d12d3e1ca708eba4203807e608413011653b7cdd2
待确认：现库符号可用但准确模组后缀与引脚限制未冻结；裸芯片与模组不能共用同一最小系统；模组内部RF晶振不重复添加
依据 [36] [37]TPS62827 降压电源参考电路
参考电路，未采用参考电路，未作为本案例已采用电路
记录编号：tps62827-buck-reference · 版本：5a85c104aa77fa80eaeb57e148f6b713ce49963c9c352def21b34728eaf88fa8
待确认：源符号名为TPS6282X，准确订货型号仍需BOM锁定；归档3.3V板参数不是任意输入输出组合通用值；热、瞬态、稳定性和电感料号替代需独立验证
依据 [28]I²C 上拉与总线边界
参考电路，未采用参考电路，未作为本案例已采用电路
记录编号：i2c-pullup-network · 版本：e2225e7ef8408c87d5a5098521581442c6d78a093b0e6928ae20a2860e150d8c
待确认：实际工作条件与外围采购料号尚未锁定；PCB封装文件、布局及实测未完成
依据 [38]SPH0645 I²S麦克风：供电、声道和数据下拉
参考电路，未采用参考电路，未作为本案例已采用电路
记录编号：case-gap-sph0645-i2s · 版本：未记录
待确认：具体主控I²S引脚及与扬声器共享时钟需按案例分配；RX与TX数据必须分开；归档Rev B仅支持32–64kHz采样，不借用Rev C较低时钟范围；声孔、音腔、底部进声和防尘防水材料尚待结构设计；温度0–45°C之外不能保证音频指标
依据 [39] [40]SSD1306 图形显示
候选板卡的供应商示例历史选用板卡的原厂资料关联
记录编号：demo-adafruit-938 · 版本：e631f4c4e77a58e858044fbeddf1c36e9114b7458dfc3db959def158a8ff85d2
依据 [20]PCA9685 PWM 输出
候选板卡的供应商示例历史选用板卡的原厂资料关联
记录编号：demo-adafruit-815 · 版本：52e709ada9b45eb7ff72bec95b3094f9255f015a079d320db6e269cee189afe0
依据 [14]MAX98357A I2S 音频播放
候选板卡的供应商示例历史选用板卡的原厂资料关联
记录编号：demo-adafruit-3006 · 版本：57dcf79bd3441ea17f1614fb096ee026b7e90e79767b1548182a52dd102cab96
依据 [4]同源参考功能包
现有公开记录尚未将功能包及其实际工况绑定到本案例；以下仅列出具有相同原厂原理图依据的参考包，示例参数不作为案例参数或实测结果。
MAX98357A I²S 扬声器输出
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-max98357a-audio-output · 版本：9cb1d3be32fe730d1e5587b7d81346878609aa5e9cac1549fbacb741096fb645
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [34]SSD1306 128×64 单色 OLED
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-ssd1306-oled · 版本：3938a8b814dd06371bd92316b50958d32c1e32d2fb10b8458e596d5406bc201d
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [31]TPS62827 3.3V 降压电源参考
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-tps62827-buck-3v3 · 版本：3e8fc6e65f417a62bf8663b1e152c79775fedce80e355b42ae044b27340b995d
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [28]USB-C 5V 受电与双 CC 下拉
同源电路参考 · 尚未采用与案例电路引用相同原厂原理图；尚未采用此功能包
记录编号：fp-usbc-5v-sink · 版本：258b27e1b2869f9c3cdb56ab88c638c73f71f4ada5bdc9d3abe6e9c8ec14db5b
待确认：仅确认引用相同原厂原理图；功能包修改、外围参数和案例完整网表尚未逐项绑定。；尚无本案例采用该功能包的版本锁定及实际工况记录；不使用示例参数补齐。；供电、时序、负载和板卡修订仍需按案例核对；此关联不证明仿真或实物验证通过。
依据 [27]检查记录与未解决问题
5 项检查 · 4 条缺口已有检查记录
案例网络图完整性
历史图完整性检查通过仅保存历史网络图结构检查结果；不证明电气工况、功能或制造可用。历史快照，源版本已变化，需重跑
记录日期：2026-10-12T00:15:49.938640+00:00
整机电气条件
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级电路仿真
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级固件编译
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
案例级实物测试
尚无案例级完成证据本公开证据集没有可确认该案例已完成此项的结果；原厂例程、功能包示例和图完整性不能替代整机证据。
仍需补充或验证
对话计算平台和 2–8 路舵机电源
信息不足缺口详情待补充。
碰撞、扭矩、夹手和总峰值电流
信息不足缺口详情待补充。
舵机：待补充工程证据
信息不足已有选型，仍需补充对应电路或外购传感器/负载的接口、额定值与实测证据：adafruit-169
历史检查记录 5 个开放端子
信息不足数量来自对应历史检查；不代表当前设计已重新执行检查。
来源与可追溯资料
42 项来源来源说明资料依据；资料存在与本案例完成验证是不同状态。内部记录没有公开链接时保留记录标题。
- [1]Micro Servo (169) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [2]crickit-exhibit-demo-board ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [3]MAX98357A (3006) ↗
可打开公开来源
- [4]MAX98357A (3006) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [5]Click to download PyGame example code & sample mp3s ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [6]MAX98357 Datasheet ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [7]adafruit_products_schem.png?1787841807 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [8]adafruit_products_schem.png?1464034817 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [9]MAX98357A I2S 音频播放 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [10]USB Type C Breakout (4090) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [11]TPS62827 3.3V (4920) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [12]EagleCAD files for schematic and Layout are available at GitHub ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [13]PCA9685 (815) ↗
可打开公开来源
- [14]PCA9685 (815) ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [15]Bill Earl ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [16]Adafruit CircuitPython PCA9685 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [17]PCA9685 datasheet ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [18]PCA9685 PWM 输出 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [19]SSD1306 1.3in OLED ↗
可打开公开来源
- [20]SSD1306 1.3in OLED ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [21]View on GitHub ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [22]UG-2832HSWEG02 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [23]UG-2832HSWEG04 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [24]adafruit_products_0-96in_OLED_sch.png?1596746114 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [25]lcds___displays_schem.png?1476374564 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-16
- [26]SSD1306 图形显示 ↗
可打开公开来源 · 资料记录日期：2026-09-21
- [27]
- [28]
- [29]PCA9685 (815) · 原厂器件电路 ↗
可打开公开来源
- [30]PCA9685 (815) · 原厂器件电路 ↗
可打开公开来源
- [31]
- [32]
- [33]MAX98357A (3006) · 原厂器件电路
未提供可公开访问的 HTTPS 链接
- [34]MAX98357A (3006) · 原厂器件电路
未提供可公开访问的 HTTPS 链接
- [35]
- [36]ESP32-S3 模组最小系统 ↗
可打开公开来源
- [37]ESP32-S3 模组最小系统 ↗
可打开公开来源
- [38]I²C 上拉与总线边界 ↗
可打开公开来源
- [39]SPH0645 I²S麦克风：供电、声道和数据下拉 ↗
可打开公开来源
- [40]
- [41]ESP32-S3-WROOM-1 ↗
可打开公开来源
- [42]ESP32-S3-WROOM-1 ↗
可打开公开来源
用这个案例开始你的硬件项目
先确认需要的功能与使用条件，再进入硬件和结构工作台。